Ein PostWeb2.0 buzzword complete Panzer

Hardware

• Heng Long Tiger Chassis

• Cubieboard

• Arduino kompatibler Wild Thumper Motor Controller

• Webcam
• ein paar Kabel
• USB-Wlanstick
• USB-Bluetoothstick
• USB-Hub
• FTDI für Console

Software

Onboard

Cubieboard

• Debian
• node.js
  • Johnny Five
  • camelot
  • socket.io
  • firmata

Arduino

• Standardfirmata

Client

Als Client reicht ein halbwegs aktueller Webbrowser. Websockets werden per socket.io erzeugt und verwaltet und keypress.js für die WASD-Steuerung

Todo

• HTML5-Touchjoystick
• eigene Arduinofirmware die firmata Kommandos frisst und auf Motorbefehle umsetzt inkl. failsave
• schwenkbare Webcam
• mehr Performance beim Stream
• mehr power!
• Beleuchtung
• feschere Verkabelung (USB-Hub direkt anlöten, abgewinkelte Stecker)
• mehr Doku
• Code veroeffentlichen

Bilder

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