|
Size: 3639
Comment:
|
Size: 3681
Comment:
|
| Deletions are marked like this. | Additions are marked like this. |
| Line 11: | Line 11: |
| Zeit um den Crawler zu verkleinern... | Zeit um den Crawler zu verkleinern... (oder zumindest den Sender davon) |
| Line 36: | Line 36: |
| Line 40: | Line 41: |
| Line 43: | Line 45: |
Team Losi Sender Umbau auf Arduino fuer Micro Crawler und Rally
Der Urlaub rueckt naeher! Zeit um den Crawler zu verkleinern... (oder zumindest den Sender davon)
Vorher:
Mal aufmachen:
Mal reinsniffern:
Mal rumloeten:
Fertig:
Naechstes Auto:
Bei dem ist leider ein Servokanal andersrum belegt....
Kurz mal den 3D-Drucker starten und Micro Crawler mit Karosserie von Thingiverse <a href="http://www.thingiverse.com/thing:22977">http://www.thingiverse.com/thing:22977</a>
.oO(sieht doch gleich besser aus)
Technische Infos:
Das DSM-Modul X10EMTX im Sender initialisiert (bindet) sich automatisch beim Anlegen der Versorgungsspannung (3.3V)
Das Shield besteht nur aus 4 Dioden (2 Stueck als 5 auf 3.3V Converter, einmal VCC, einmal Daten), dem Modul und etwas Heisskleber als Zugentlastung fuer die Antenne
VCC und GND: Esplora die unteren zwei Pins Daten: Pin 7, Esplora, links der sechste Pin von unten
Joystick ist Gas/Lenkung. Keypad ist Trimmung (geht verloren bei Neustart). Wenn beim Einschalten des Esplora die oben oder die links Taste gedrueckt wird ist der Kanal invertiert.
Sourcecode V1 basierend auf http://code.google.com/p/generate-ppm-signal/ <a href="esplora_X10EMTX_v1_ino.ino">esplora_X10EMTX_v1_ino.ino</a>