Immutable Page History Attachments

Diff for "jstsmthrgk/ESP-RC-Board"

Page name: Diff for "jstsmthrgk / ESP-RC-Board"
Differences between revisions 6 and 9 (spanning 3 versions)
Revision 6 as of 2023-05-23 12:25:02
Size: 756
Editor: jstsmthrgk
Comment:
Revision 9 as of 2023-05-31 10:48:21
Size: 830
Editor: jstsmthrgk
Comment:
Deletions are marked like this. Additions are marked like this.
Line 11: Line 11:
 * DRV8835/DRV8836  * --(DRV8835/)--DRV8836
Line 13: Line 13:
 * MPU-6050   * 36 ist billiger und verfügbarer als 35
 * --(MPU-6050)-- ICM-42688-P
Line 16: Line 17:
 * Akkuladegerät (LiPo)  * TP4057
 
* Akkuladeregler

ESP-RC-Board

vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...

geplante/gewünschte Features/Chips

  • ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
    • Wlan, Bluetooth
    • USB
    • Motor Control PWM periph.
  • DRV8835/DRV8836

    • Dual H-Bridge
    • 36 ist billiger und verfügbarer als 35
  • MPU-6050 ICM-42688-P

    • 3-axis Gyro
    • 3-axis Accelerometer
  • TP4057
    • Akkuladeregler
  • RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)

  • LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
  • Connectors
    • USB-C
    • Serielle Programmierschnittstelle
      • wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
      • direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
    • Akku +- (LiPo)

    • 2x DC Motor 2 polig
    • Servo (einfach direkt pwm vom ESP
    • irgendwas für Sensoren?