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ESP-RC-Board
vorerst mal für Bootchallenge, aber evtl. etwas allgemeiner ausführen...
geplante/gewünschte Features/Chips
- ESP32-S3-WROOM (-1 oder -2)
- Wlan, Bluetooth
- USB
- Motor Control PWM periph.
DRV8835/DRV8836
- Dual H-Bridge
- 36 ist billiger und verfügbarer als 35
MPU-6050 ICM-42688-P
- 3-axis Gyro
- 3-axis Accelerometer
- TP4057
- Akkuladeregler
RGB Led (entweder Analog oder Neopixel, wenn Neopixel evtl. mehrere?)
- LEDs, einfach mehrere einfärbige LEDS
- Connectors
- USB-C
- Serielle Programmierschnittstelle
- wahrscheinlich unnötig, aber zur Sicherheit
- direkt den Pinout von FTDI dings nehmen
Akku +- (LiPo)
- 2x DC Motor 2 polig
- Servo (einfach direkt pwm vom ESP
- irgendwas für Sensoren?